Die Anfänge des Museums gehen auf die regionalspezifische Sammlung des Oberlehrers Türks aus dem Jahre 1910 zurück. Erst 39 Jahre später fand das Museum seinen endgültigen Platz im alten Amtshaus der Stadt, das 1742 auf dem ältesten Siedlungsgebiet Camburgs errichtet wurde. Noch heute kann man eine der originalen Gefängniszellen aus der Nutzung als Amtsgebäude besichtigen. In weiteren 18 Räumen werden unterschiedlichste Objekte der Stadt- und Regionalgeschichte von der Ur- und Frühgeschichte bis in die heutige Zeit präsentiert. Viel Fläche wird der Tradition des Camburger Handwerks gewidmet, von welchem vieles heute fast als ausgestorben gilt. Besonders bemerkenswert sind dabei mehrere Werkstätten, die mit ihrem kompletten Bestand im Museum präsentiert werden, so eine Wagnerei, Böttcherei, Schusterei und Buchbinderei. Auch die alte Camburger „Germania Drogerie“ mit ihren eindrucksvollen Schränken aus dem späten 19. Jahrhundert und reichen Warensortiment aus der DDR-Zeit hat heute seinen Platz im Museum gefunden. Regelmäßig werden Sonderausstellungen und kulturelle Veranstaltungen wie Lesungen, Vorträge und Konzerte angeboten.