Steinbach ist ein Bergdorf und erstreckt sich auf einer Höhe von 350 bis 720 Metern über dem Meeresspiegel. Rund 1.000 Menschen wohnen in den zwei engen Taleinschnitten (Y-Form). Die Hänge sind steil, der Kallenbach und der Steinbach fließen hier zur Grumbach zusammen. Urkundlich erstmals erwähnt wurde Steinbach 1330. Jahrhundertelang prägte das Messerhandwerk das Dorf. Welthistorische Bedeutung hat es erlangt als Ort, an dem Martin Luther 1521 auf seiner Rückreise vom Wormser Reichstag gen Wittenberg „überfallen“ und auf die Wartburg „entführt“ wurde.