Waldau – Orstteil der Stadt Schleusingen – hat ca. 900 Einwohner und wurde 1299 erstmals urkundlich erwähnt.
 
Der Ort liegt etwa 410 m ü. NN im Süden des Naturparks Thüringer Wald, ca. 10 km vom Rennsteig entfernt. Waldau liegt in einer breiten Aue, in der sich die Täler von Biber, Ansbach und Schleuse vereinen. Den Erholungswert gewährleisten die klimatischen Verhältnisse, die gesunde Bergluft und die herrliche Natur.

Das Dorfbild gehört mit zu den schönsten des Thüringer Waldes. 

Gepflegte Wanderwege durch Täler und über Höhen führen in die Stille der Wälder, in die blumen- und tierreiche Natur und entlang an sprudelnden Bächen.

Eine besondere Sehenswürdigkeit in Waldau ist die 1624 erbaute Kirche.