1204 wird der Ort Wintzingerode erstmals in einer Urkunde erwähnt. Die Stammväter der späteren Grafen und Freiherren von Wintzingerode hatten hier ihren Wohnsitz. Oberhalb des Dorfes befindet sich die Burg Bodenstein. Im 16. Jahrhundert nahm der Ort wie seine Herrschaft den evangelischen Glauben an. Wintzingerode liegt am Top‐Wanderweg Bodenstein, der auch an der Gruft derer von Wintzingerode im Wald vorbeiführt. Sehenswert ist außerdem die Katharinenquelle.